2026年立春时节，南京郊外的一座玻璃温室里暖意融融。一排排高耸的番茄藤架中间，一台多臂番茄采摘机器人正沿着轨道缓缓前行。机械臂上的摄像头扫描植株，识别出一串红熟果实，末端执行器如灵巧的手指般夹住果梗，“咔嚓”一声，一串番茄被稳稳采下并送入回收筐——整个过程大约需要5秒。

传统采摘中，工人需要通过弯腰、伸手、剪切等三个动作才能完成。在每年五月到六月的番茄采摘高峰，棚内温度常常可达30多度，为了赶工时，摘果工人就算汗流浃背，手上动作也一刻不停。30岁的新农人陈巍太告诉记者，他目前每小时能采约100斤番茄，但第一次达到这个速度时，“腰疼得直不起来”。

一边是面朝黄土背朝天的人工劳作，另一边是安静高效的智能作业。一场由采摘机器人引领的农业生产方式变革，正随着新春的脚步，彰显出中国智慧农业跃动的新动能。

番茄采摘机器人在实验基地调试/央视网记者拍摄

农业迈入“指尖管理”时代

在陈巍太管理的智慧化大棚内，每亩地年产高品质番茄约1万公斤（2万斤），而日常管理仅需1—2名工作人员。这得益于“温光水气肥”全天候一体化智能系统，工作人员只需通过手机，就能远程监控棚内每一处角落的环境参数。

然而，即便有智能系统辅助，在工作最繁重的采摘环节仍离不开人工。摘果工人在高温下的重复性劳动，让这份“收获的喜悦”掺杂着不少辛劳。“如果未来能用上采摘机器人，效率会更高，人也会轻松很多。”

实际上，在江苏省农科院的实验基地里，智慧化的番茄采摘机器人已成为了“新农具”。江苏省农科院农业信息研究所所长任妮的目标是将番茄单果的采摘时间压缩至4秒以内，并实现24小时不间断作业。目前，采摘机器人集成了路轨两用底盘、多自由度机械臂和AI视觉识别系统。当它判断出番茄、茎和叶子后，会进一步判断番茄的大小和成熟度，最后自主决定是否给手爪和机械臂传输采摘信号。

番茄采摘机器人在田间作业/央视网记者拍摄

在任妮看来，机器人换人不只是效率的提升，更是对“谁来种地”这一时代之问的回答。随着农业从业人员趋向老龄化，设施农业这一典型的劳动密集型产业未来可能会面临用工荒。任妮指出，在番茄生产中，人工成本占比高达50%—60%，其中采摘就占近一半，“今年西红柿价格成了菜市场‘刺客’，而当智能化管控稳定了番茄的产量和品质，机器人的加持可进一步降低用工成本，未来，番茄的价格就会有保障”。

专精特新的“机器人采摘团”

在广阔的果园里，针对不同作物的“精准采摘”机器人正成为冉冉升起的“新天团”。

在江苏丹阳的梨园，一款横排三臂的采摘机器人穿梭于水平棚架间，它模仿果农“轻托斜拽”的手法，让梨子的果柄自然断裂。农业农村部南京农业机械化研究所梨多臂采收机器人技术负责人余山山向记者介绍，这款机器人每小时可采摘300斤梨子，由于模拟了果农的采摘方法，不伤茎，检测损伤率约为2.5%。

不过，这一数字背后是大量的田间调试。余山山说，田间环境比较复杂，光线会变化，有大逆光，还有树叶遮挡，“机器人第一次下田的时候，我们很担心识别不好。后来通过大量的田间数据校正，真正实现这个功能的时候，我们真是松了一口气”。

梨采摘机器人在田间作业/余山山团队供图

余山山说，团队要在2026年春节前继续优化算法，“因为今年过年晚，如果错过了这段时间，应季的时候出问题，就会耽误采摘进展”。

机器人田间摘果的挑战同样出现在徐州的苹果产区。当地主产青皮苹果，果色与与绿叶颜色相近，识别难度大。农业农村部南京农业机械化研究所苹果多臂采收机器人技术负责人丁文芹告诉我们，想让机器人顺利摘果，要克服很多困难。“在田间这种复杂情况下，能够顺畅地采摘一分钟或者两分钟，都是非常大的技术突破，证明本体设计、视觉、控制上的技术研发走的还是正确方向。”据了解，2025年，苹果多臂采收机器人已经在田间持续作业了8个多月，一小时采摘大约1200个苹果，破损率不足5%。

提及果品的破损率，丁文芹团队有一个设计上的小巧思。传统的苹果采摘需要踩步梯，采完一棵树后转移到另外一棵树，需要有人专门换筐。但是有了采摘机器人后，它可以自主行走作业，并将传统的塑料筐换为气动筐，让苹果依靠重力，沿着筐壁缓慢下放，避免损伤。

苹果采摘机器人在田间作业/丁文芹团队供图

走出实验室就落地田间

夏先飞在开展芦笋采摘机器人的研发前曾进行过田间调研，他发现应用端有三个核心要求：一是采摘效率要高，不能够比人还慢；二是采摘质量要好，因为芦笋比较嫩，不能有太大损伤；三是能持续作业，因为芦笋一直快速生长，，等老了就不具备商品价值了。

“我们后面的工作也是围绕用户的这三点要求开展的。”作为农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队负责人，夏先飞告诉我们，采摘机器人在研发时就是以投入使用为直接目标，选择芦笋机器人时就考虑到芦笋的单价和利润空间较高，用户更愿意投资农机装备。

芦笋采摘机器人作业/夏先飞团队供图

丁文芹也提到，2025年江苏省科技厅的产业前瞻项目验收时对果园采摘机器人提出了更现实的需求，“不是论文专利，而是机器实实在在的下地使用数据，例如交付到用户手里多少套机具、生产效率怎么样、故障率是多少”。

政策的支持为这场变革注入了强心剂。2026年中央一号文件首次将“农业机器人”单独列出，在夏先飞看来，这有利于未来采摘机器人真正做到产业上用得起来、买得起来。

据了解，目前多臂采摘机器人平均单台成本约为20万元，未来随着机器人产业的规模化供应，相关机械臂、视觉识别模块等制造成本有望进一步降低。届时，农业机械服务行业将大有可为，“就像联合收割机一样，农户打个电话，专业服务队带着机器人上门，一站式完成采摘、分级、装筐，还可以解决维护难题”。余山山发现，随着果园管理的规模化水平提高，果树成果率也飞速提高，“单亩可能就有上万斤的果实，要在短期内采摘、竞争上市”，长期来看，机器人作业带来的种植收益有望超过人工作业，“不仅能减轻繁重的体力劳动，还能让人成为农田的智慧化管理者”。

从圆润的苹果、梨子，到细长娇嫩的芦笋，再到成串的番茄，没有一种“万能”的机器人，但却有“专精特新”的机器人天团。新农人守岁，新农机巡田，未来农业的春天，正在汗水与算法的交汇处，随着新春的脚步悄然铺展。

监制/王敬东

记者/卢洋 阚纯裕

剪辑/姚抒廷

海报/宋昱辰

编辑：宿党辉责任编辑：刘亮