沈阳研制出应用于复杂环境作业的蛇形机器人

央视国际 (2004年03月04日 17:12)

　　新华社沈阳3月4日电(记者王炳坤)由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室研制成功的蛇形机器人，日前通过国家高技术研究发展计划(863计划)验收。专家认为这种蛇形机器人在环境适应能力、运动步态、系统集成和作业系统等方面具有创新性，能够广泛应用于多种复杂环境作业。

　　

记者看到，这个身形如蛇的机器人具有16个关节，长度为144厘米，运动速度最大可达0.4米/秒，在地面上蜿蜒前行，如果遇到沙质、土质地面，机器人会向一侧运动避开沙地，或选择其它运动方式，以利于行走。由于具有无线通信功能，机器人能接收无线遥控，也能自主选择运动和作业方式。

　　完成这一研究的项目负责人、中科院沈阳自动化研究所研究员李斌介绍，遍布地球的生物蛇以其多种运动形式及生理特点适应广泛的地理和自然环境，仿照生物蛇研制出的蛇形机器人具有同样的运动机理和行为方式，能在多种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走，并完成一些以轮子或腿作为行走工具的机器人难以完成的任务。

　　李斌介绍，与国内外同期研制的蛇形机器人相比，这种机器人的重大创新表现在：具有地面识别能力，能够根据地面特征自主选择运动方式；具有空间三维运动能力及多种运动步态，机器人不仅能够进行蜿蜒的平面运动，还能实现侧动、伸缩和翻滚的三维运动；机器人身上带有GPS(全球卫星定位系统)，在野外也能够自主导航。

　　李斌说，这种蛇形机器人可以用于狭小空间或危险环境作业。目前可代替人从事危险环境探查，如车底危险物品探查等反恐防暴工作等。

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