中国研制成功救灾救援自主飞行机器人

　　新华网沈阳５月２１日电（记者王军）一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人，最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。

　　“５月１２日，这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习，目前可以小批量投入生产。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜说。

　　记者在实验室看到，“旋翼飞行机器人”有大小两款，外形与直升机酷似，机器人前下部装有摄像设备，顶部旋翼直径超过３米，机器人长度约有３米。

　　吴镇炜介绍说，较大的机器人起飞重量１２０公斤，有效载荷４０公斤，最大巡航速度每小时１００公里，最大续航时间４小时；较小的机器人起飞重量４０公斤，有效载荷１５公斤，最大巡航速度每小时７０公里，最大续航时间２小时。

　　“飞行机器人在空中可以实现全自主飞行，无需人员驾驶和操控，设定目标坐标后，它可以自主起飞、降落、巡航。”吴镇炜说，飞行机器人由机器人学国家重点实验室历经近４年时间自主研发成功，技术水平已经达到国际同期先进水平。

　　在北京地震废墟搜救实战演习中，飞行机器人成功完成了自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，完成了演习指挥部下达的快速响应与废墟搜索使命。

　　据介绍，这种机器人可用于地震、水灾、火灾灾情调查救援；重要设施连续监控；化工厂等场所有毒气体浓度监测；输电线路、输油管线巡查；区域性空－地、空－海通讯中继；农田、林区农药喷洒等多种用途。

　　中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室成立于２００７年，此前为中国科学院机器人学重点实验室。目前，实验室已经取得了工业机器人、水下６０００米机器人、防爆排险机器人、蛇形机器人、自主机器人、网络机器人等多项重要研究成果。

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